六小龄童家被尊称为猴王世家，真正演猴戏是从他曾祖父开始的，随后是祖父、父亲、哥哥和他。他父亲从六岁开始学猴戏，为此取艺名为六龄童。到了他二哥章金星演猴戏时，父亲就称二哥为“小六龄童”。不幸的是，1966年哥哥章金星患白血病夭折了。待到1982年，章金莱先生拍《西游记》时，父亲暝思苦想，决定将“小六”颠倒一下，于是就有了“六小龄童”这个名字。
1986年春节，电视连续剧《西游记》一经播出，六小龄童扮演的孙悟空石破天惊，折服世人。数十年来，各路新版孙悟空影视形象层出不穷，但是，时至今日，仍无能出其右者。
与此同时，随着该版电视剧的家喻户晓，以六小龄童为新一代传承人的“猴王世家”章氏家族，亦逐渐广为人知、备受关注。六小龄童，原名章金莱。事实上，早在清末民初，六小龄童的曾祖父章廷椿便因表演猴戏获得了“活猴章”的称号，在家乡父老中小有名气。